Автокраны делятся на несколько самостоятельных классов от простого гидроманипулятора до самых мощных мобильных кранов грузоподъемностью до 1200 тонн. Условно можно поделить все автокраны на три основных класса: манипуляторы, на автомобильном шасси, на спецшасси. Спецшасси также бывают двух видов: дорожное и внедорожное. Казалось бы и все, но все эти классы настолько переплетены друг с другом, что отличить некоторые типы кранов друг от друга бывает очень сложно. Например, мощные манипуляторы частенько устанавливают как крановую установку и даже оснащают неким подобием кабинки, однако это все-таки манипулятор, основным отличием которого является наличие одного-трех ломающихся колен у стрелы и, как правило, отсутствия тросов. В общем, и в такой узкой специализации немало сюрпризов.